软镜和经皮肾镜是目前处理肾、输尿管上段结石的最主流的微创技术。对于≥3cm结石，我们建议选择微通道以上的经皮肾镜。2-3cm结石，我们建议超微（超细）经皮肾镜。对于≤2cm结石，两种方案各有优缺点。
经皮肾镜的一些概念大通道：F26以上（F为法式单位，指周长26mm）
标准通道：F22、F24
微通道：F16、F18
超微通道：F11-12-13-14
总体而言，通道越大，清石效率越高，感染性休克风险越低，但出血几率增加，肾单位丢失越多。
超微（超细）经皮肾镜有哪几种？德国雪力公司：UMP，F11、F13两种操作鞘。
杭州好克公司：SMP，F12、F14两种操作鞘（本人更推崇国产者）。
输尿管软镜的优缺点输尿管软镜优点：1.最亮点是安全性最高。2.碎石效果好。3.无肾单位损失。
软镜的问题：1.治疗周期比较长，一般需要预置双J（双猪尾巴管）2周，然后再碎石，置管排石2周以上再拔管。2.原位碎石，自行排石，有时结石不能完全排出，或者排石时间长。3.如果结石较大，伤人（指：医生，长期做容易腕关节劳损）伤镜，科室成本高。4.积水重、多发结石、肾脏畸形等处理困难。
超微（超细）经皮肾镜的优缺点超微经皮肾镜的优点：1、出血风险远低于微通道、标准通道和大通道。2、带有负压吸引装置，术中结石即时全部排除体外。3、复杂结石处理能力优于软镜。4、住院时间短，没有等待排石问题。
超微经皮肾镜的缺点：尽管从各种通道的经皮肾镜中，风险已降至最低。但还是有一定的出血风险。所幸的是，有数字血管减影（DSA）超选择性出血肾血管栓塞技术保障，出血不是问题。
2cm以下选择软镜还是超微（超细）经皮肾镜？1.要求安全性高的，选择软镜。我们建议≤1.5cm结石软镜为宜。
2.要求快速碎石，时间紧的，超微经皮肾镜。我们建议位置很高，接近输尿管肾盂交界处的≥1.5cm结石，可以选择此方案。
3.两种方案各有优缺点，没有治疗原则性问题。
4.总体是医患沟通，共同决定。
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