寻迹/避障/红外/蓝牙任务书
一、基本要求（必选）
1、能正常行驶，能向前、向后、左转、右转。
2、车灯
（1）右转弯时，传感器板上D11灯亮。
（2）左转弯时，传感器板上D10灯亮。
（3）倒车时，传感器板上D10、D11双闪。
（4）前进时，传感器板上D10、D11灯亮。
3、蜂鸣器。倒车和转向时，蜂鸣器叫。
二、分项目要求（必选）
1、智能寻迹小车
小车按照白底黑色跑道（椭圆型、S型）行进。
2、避障机器人
（1）向前运行的机器人能发现前方白色障碍，先倒车再转弯绕过障碍物。
（2）向前运行的机器人能发现前方悬崖（桌面要求浅色，最好白色），倒车。
3、红外遥控小车
通过红外遥控器控制小车。2键前进；4键左转；5键停止；6键右转，8键后退。
4、蓝牙遥控机器人
通过手机APP使用蓝牙通信控制机器人向前、向后、左转、右转。
三、提高项（可选，加分）
通过51单片机模拟PWM波，对电机进行调速。通过主板上流水灯的快慢及数码管上的数字显示电机速度的快慢。
（1）寻迹、避障：主板上按键S1加速、S2减速，
（2）红外：遥控器1键加速、3键减速。
（3）蓝牙：手机APP加速、减速按钮。
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