（3）寻迹/避障/红外/蓝牙任务书
一、基本要求（必选）
1、能正常行驶，能向前、向后、左转、右转。
2、车灯
运动
前进
后退
左转
右转
传感器板上红色灯
双亮
双闪
左灯亮
右灯亮
3、蜂鸣器。倒车和转向时，蜂鸣器叫。
4、语音控制。声响控制车前进或停止。
二、分项目要求（必选）
1、智能寻迹小车
地图要求：白底黑色跑道（椭圆型、S型、六边形），轨道宽度3-3.5cm。
小车放置在白色区域任意位置，能自动寻找到黑色跑道，并按照跑道行进。小车在椭圆型、S型、六边形的轨道都能实现寻迹。
小车行进时，采用数码管和Led灯计时，按s计数。数码管显示个位，Led灯显示十位。计时90s后复原重新计时。
2、避障机器人
（1）向前运行的机器人若2个红外管同时探测到前方白色障碍，则先倒车再右转绕过障碍物，并沿原方向前进。
（2）向前运行的机器人若右侧红外管探测到前方白色障碍，则先倒车再左转绕过障碍物，并沿原方向前进。
（3）向前运行的机器人若左侧红外管探测到前方白色障碍，则先倒车再右转绕过障碍物，并沿原方向前进。
（4）向前运行的机器人能发现前方悬崖（桌面要求浅色，最好白色），倒车8s，停下。8s计时要求数码管显示倒计时（从8依次递减到0），同时Led以流水灯形式亮（从亮8个灯依次递减到0）。
3、红外遥控小车
通过红外遥控器控制小车。
（1）基础控制：2键前进；4键左转；5键停止；6键右转；8键后退。
（2）高级控制：0键前进8s后停止；7键左转°后前进；9键右转°后前进。8s计时要求数码管显示倒计时（从8依次递减到0），同时Led以流水灯形式亮（从亮8个灯依次递减到0）。
4、蓝牙遥控机器人
通过蓝牙通信使用手机APP控制机器人运动。
（1）基础控制：向前、向后、左转、右转。
（2）高级控制：前进8s后停止；左转°后前进；右转°后前进。8s计时要求数码管显示倒计时（从8依次递减到0），同时Led以流水灯形式亮（从亮8个灯依次递减到0）。
三、提高项（可选，加分）
通过51单片机模拟PWM波，对电机进行调速。通过主板上流水灯的快慢及数码管上的数字显示电机速度的快慢。
（1）寻迹、避障：主板上按键S1加速、S2减速，
（2）红外：遥控器1键加速、3键减速。
（3）蓝牙：手机APP加速、减速按钮。
Word版本可查看百度云盘。
